AB罗克韦尔ROCKWELL 1756-L61 处理器单元

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中海德（福建）工业设备有限公司

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伺服电机的工作原理如下：

伺服系统（servo mechanism）是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移。因为伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样与伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环。如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样就能够很的控制电机的转动，从而实现的定位，精度可以达到0.001mm。

伺服电机的工作原理

伺服电机是一种能够控制旋转角度和位置的电机。它的工作原理基于反馈控制系统。

伺服电机由三个主要部分组成:电机本体、编码器和。电机本体是负责转动的部分，它通常由直流电机或步进电机构成。编码器是用于检测电机转动的位置和角度的装置。是负责接收和分析编码器反馈信号，并以相应的方式控制电机旋转的电路。

伺服电机通过接收外部输入的指令信号，根据指令信号的要求来调整电机的转动角度和位置。会将指令信号与编码器反馈信号进行比较，计算出电机需要调整的角度和速度，并将相应的控制信号发送给电机以实现准确的位置调整。

具体工作原理如下:当接收到一个指令信号时，它会根据当前的位置信息计算出电机需要转动的角度和速度。然后，将这些信息转换成电流信号，并发送给电机。电机接收到电流信号后，根据信号的大小和方向来驱动电机的转动。

同时，编码器通过检测电机旋转的位置和角度，将反馈信号发送给。会将这些反馈信号与指令信号进行比较，以检测电机是否已经达到了所需的位置。如果发现有偏差，会对电机输出的控制信号进行调整，以使电机能够准确地到达目标位置。

通过不断地重复这个反馈控制循环，伺服电机能够实现的位置控制。在工业自动化、机器人和航空航天等领域，伺服电机被广泛应用于需要准确控制位置和角度的设备和系统中。

2711-B6C10		2711-K14C3		2711-NM4
2711-B6C1		2711-K6C1L1		2711-NM2128
2711-B6C6		2711K6C1L1		2711-NC14
2711-B6C20 NSPP		2711-K10C8L1		2711-NC2
2711B6C20		2711-K3A2L1		2711-NL5
2711-B5A8		2711-K14C6		2711-NM1
2711-B6C20		2711-K5A8/G		2711-NR5T
2711-B6D8		2711-K3A5L1/B		2711-NK1
2711-B6C2		2711-K9A8SERIESF		2711-NM11
2711-B6C5X		2711-K9C8/C	2711-M20	2711NR8K
2711-B6C1L1		2711-K5A2/F		2711NM14
2711-B5A5 FNFP		2711-K9A8		2711-NC1.1
2711B5A5		2711-K5A8/F		2711-NL1
2711-B5A1L1		2711-K9C8		2711-NC12
2711-B5A8L1		2711-K10G8		2711-NC13-2
2711-B5A1		2711K5A1		2711-NC1
2711-B6C8		2711K6C1		2711-NM3
2711-B5A8X		2711-K5A2/H		2711-NC13