近期，仙知在后台收到了许多客户的咨询和问题，我们首先要感谢大家对仙知产品的关注和喜爱。为了更好地帮助大家，我们特此整理并提供以下答复。
Q：为什么我的机器人无法开机？该如何进行排查？
A：首先，请确保您的充电器处于强制充电模式，并检查其是否能正常工作。如果充电器能够正常工作，则请将其接入小车的手动充电口，等待三分钟后再尝试开机。如果仍然无法开机，请确认是否存在大功率设备直接供电的情况，因为这可能会导致机械臂上电时产生大的冲击电流。此外，打开Roboshop pro软件来观察当前的电压和电流，如果一切正常，那么问题就解决了；如果不正常，则可能是由于损坏的电池所致。在这种情况下，您可以多次充放電以观察表现，如果仍未恢复正常状态，则需要进入售后服务流程。
Q：您能解释一下“循环次数”是什么吗？它与“充放电次数”有何区别？
A：循环次数并不仅仅是指一台小车从完全空到完全满的一次充放 电过程。实际上，每完成一个完整的充放 电周期（即从70%使用到30%再回到70%），便算作一次循环。这意味着，即使您只使用了30%的能源，也会计算为一次循环。
Q：PID参数代表什么意思？如果它们没有被正确调整，我将遇到哪些问题？
A：PID参数分为三个部分：
P —— 比例项，对应速度响应。
I —— 积分项，对应稳态误差处理。
D —— 微分项，对应抖动特性优化。
当这些参数未被恰当调整时，您可能会遇到的问题包括：
速度反应缓慢且晃动明显（P值太低）。
执行任务时难以精准达到预设速度（I值过高或不足）。
电机抖动严重，在外部扰动下变得更加明显（D值不足）。
至于基于SRC激光SLAM地面式自动叉车2020款与之前版本之间的区别，它们主要体现在激光雷达位置、避障能力以及安全防护措施方面。新款叉车配备了更高安装位置上的避障激光雷达及3D避障相机，以确保在行驶过程中对坑洼路面的实时监控并采取适当措施。而在安全性方面，这款叉车增强了底部防撞条，并结合多种传感器进行综合保护，为保障人员、货物和设备安全奠定基础。
关于我们——上海仙知机器人科技有限公司，是一家专注于移动机器人控制与调度技术研发的大型企业。我们的核心技术拥有自主知识产权，并广泛应用于工业自动化领域。我们致力于为各行业集成商提供全方位移动机器人解决方案，同时不断推进技术创新，以实现"让智能创造价值"的心愿，成为行业内创新者与引领者。
