在过去的日子里，仙知科技接到了众多好友的来信，他们对我们的移动机器人充满了好奇和期待。为了更好地回应大家的问题，我们特意整理了一份FAQ集，希望能为您提供帮助。
Q：我怎么解决我的移动机器人无法开机的问题？
A：首先，请确保您的充电器处于强制充电模式，然后检查是否能够正常工作。如果一切正常，请将充电器连接至小车的手动充电口，并等待三分钟后再尝试开机。如果仍然不起作用，请确认您的设备是否有大功率负载正在使用，因为这可能会影响到开机过程。此外，如果机械臂上电时产生冲击电流，您需要先断开机械臂以避免损坏。
如果问题依旧存在，请检查开关和供电回路是否完好无损。若一切正常，则进入Roboshop pro查看实时数据，如电压和当前，以确定是否有其他潜在问题。
Q：什么是循环次数？它与充放電次数不同吗？
A：循环次数并不等同于简单的充放電次數。每完成一次完整的容量范围内的充放電周期，循环次数就会增加。在实际操作中，即使只用了70%的容量，但还需进行30%储备，因此才算是一个完整周期。
Q：PID是什么？如果没有调整，它会如何影响性能？
A：PID代表比例、积分、微分，是调节控制系统稳定性的关键参数。当PID未被适当调整时，将导致以下几种情况：
速度不足（P值过低）：出现线性运动时晃动明显。
达不到设定速度（I值过高）：精度差且难以达到目标位置。
电机抖动严重（D值过低）：抖动幅度增大，执行任务困难或失败。
Q：基于SRC激光SLAM地面式叉车2020款与之前型号有什么区别？
A：
第一代仅安装一台红外激光雷达，其扫描高度有限，只能识别同层障碍物，对超出高度障碍物反应迟缓。
第二代升级版增加支架，将导航激光转移到避障激光位置，更有效避免坑洼路段风险。
第三代结合3D避障相机会监控路况，在发现坑洼前降速并规划通过路径，为安全作业提供保障。
关于我们
上海仙知科技有限公司致力于移动机器人的研发与应用，是工业自动化领域的一站式解决方案供应商。我们的产品技术已广泛应用于汽车制造、家具制造等多个行业中，并不断创新，以开放包容合作共赢的心态，与伙伴共同创造价值，为客户提供优质服务。
