常见故障：
(⑴)以故障发生的部位，分为硬件故障和软件故障。硬件故障是指电子、电器件、印制电路板、电线电缆、接插件等的不正常状态甚至损坏，这是需要修理甚至更换才可排除的紧急情况。而软件故障一般是指PLC逻辑控制程序中产生的问题，需要输入或修改某些数据甚至修改PLC程序方可及时解决这些问题。零件加工程序错误也属于软件问题。严重的软件错误则可能导致数控系统软件的缺损甚至丢失，这就必须立即与生产厂商或其服务机构联系以获得专业帮助。
(2)以故障出现时有无明确指示，分为有诊断提示的故障和无诊断提示的情况。当今先进的数控系统都内置了自我诊断功能，不停地监视整个系统包括软硬件性能，一旦发现异常就会立即发出警报，并在屏幕上显示简要文字说明供参考。结合配备的手册可以找到问题所在以及如何解决。此外，制造商还会提供关于特定机床的一系列指导书籍详细解释每种可能的问题及其解决方案。在这两类有明确诊断提示的情况下，加上各个部分上的指示灯，使得大多数电气性问题变得相对容易处理。但对于那些没有任何提示的情形，如开关未关闭或者连接松动等，那么分析和排除将更加复杂，因为它依赖于维护人员对之前工作过程和现象进行深入分析。
(3)以是否具有破坏性的特征来区分，还有破坏性和非破坏性的两大类。一旦出现破坏性故障，它们可能会造成工艺品质受损乃至设备自身受损，这意味着不能再次尝试触发相同的问题，只能根据发生时的情况来逐步检查并分析，以此尽量修复，但这种操作风险较高。如果存在可能影响产品质量的话，就必须小心翼翼地操作，以防进一步恶化。
(4)从概率角度看，可以将它们分类成系统性和随机性两种类型。系统型错误是一种预知模式，即只要条件满足，就必然会发生，而随机型错误则是在相同条件下偶尔出现，是一种难以预测且更具挑战性的情况。这类随机错乱通常与机械结构松动或偏移有关，以及其他因素如温度升高等引起的一些不可预测行为。
(5)最后，还有一种衡量标准——设备运动精度降低。当设备能够正常运转但无法生产出符合标准的产品时，就是这个领域的问题，比如位置精度过低、反向死区过长或者坐标移动不稳定等。这类状况要求使用检测工具来确定误差来源，然后通过调整机械传动系统、数控控制单元以及伺服驱动装置，将其恢复到最佳状态。
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