严格上说，弧形自动门应该是平移自动门的一种，就是弧形平移门。所以它的结构形式和平移自动门一样，都是由自动门、自动门马达、皮带传动装置、吊轮组合以及感应器系统组成，只不过具体的结构样式不太一样。
弧形自动门的结构：弧形自动门的皮带装置中间增加了很多绕组轮，以便行进时改变自动门的运行曲线；吊轮系统也采用了外形比较大的轮组，使自动门可以按弧形路线运动。其自动门和马达装置与平移自动门一样，只是固定的*不太一样。
弧形自动门的生产一般取决于轨道，为了简化生产，现在流行以下两种尺寸规格：
（1）半径1200mm，1/4圆；
（2）半径1500mm，1/4圆。
具体细节：一个1/2圆、半径1200mm的弧形自动门由两个1/4圆、半径1200mm的轨道拼成；一个1/2圆、半径1500mm的弧形自动门由两个1/4圆、半径1500mm的轨道拼成。1/2圆、半径1200mm的弧形自动门由12片6mm×50mm扁钢固定在弧形门的帽头骨架上，每片间夹角为16°；1/4圆、半径1200mm的弧形自动门由6片6mm×50mm扁钢固定在弧形门的帽头骨架上，每片间夹角为16°；1/2圆、半径1500mm的弧形自动门由12片6mm×50mm扁钢固定在弧形门的帽头骨架上，每片间夹角为13°。
（1）安装准备工作
土建施工队做好圆弧形自动关门的地面，要达到要求的平整度，并指导做好门框的安装。
（2）固定框架的安装
a.六根立柱按尺寸要求安装；
b.立柱和帽头组成，用螺钉将帽头固定在立柱上；
c.下码头与立柱组装，用角铝和螺钉连接下码头和立柱；
d.上支撑组件进行安装，梁与梁靠角支连接，用螺栓螺母固定；梁与帽头内壁连接，用角支和螺钉固定。
（3）扁钢的安装
扁钢装在帽头内表面，扁钢上固定驱动机构的各部件。
（4）导轨支架的安装
用M8X25螺钉将驱动装置固定板安装到扁钢上，对于1/2圆的驱动机构需装12个导轨支架。
（5）圆弧形导轨的安装
用M6X20螺钉将圆弧形导轨固定到导轨支架上。
（6）驱动装置和驱动轮的安装
用M8X15螺钉将驱动装置固定板安装到扁钢上，再用M6X15螺钉将驱动装置、驱动电机和驱动轮固定到固定板上。
（7）惰轮的安装
用M8X15螺钉将惰轮固定板安装到扁钢上，再用M6X12螺钉将惰轮安装到惰轮固定板上。
（8）张紧轮的安装
先将加工好的张紧轮固定到轮固定板上，再将固定板用M6X10的螺钉固定到张紧轮支架上，再将张紧轮支架用M8X15螺钉固定到扁钢上。
（9）门环论吊架和皮带紧固件的组装
每扇圆弧门上端一边装有滑轮吊架，另一边除滑轮吊架外还需滑轮吊架上用M4X12螺钉固定有连接板，在连接板上再装皮带紧固件，用于门扇与同步带的连接。
（10）门扇吊装
门扇先与门滑轮吊架安装好，然后滑轮和门吊挂在圆弧形导轨上。调好门扇的垂直位置和两扇门间的间隙，合适后再将门滑轮吊架上的皮带紧固件与同步带固定，门扇就与驱动机构连接到一起了。注意皮带紧固件与同步带的运动方向要一致。
（11）门止动器的安装
门止动器是门扇开闭的限位装置，圆弧自动门处于全部打开的状态确定门止动器的位置，位置设定后将止动器用螺钉固定。
（12）的安装
先安装控制固定板，再用螺钉将安装到固定板上。
（13）传感器及电控系统连线的安装
安装传感器、电源开关及驱动电机各电控部分连线。
（14）顶板的安装
圆弧形自动门安装各部件完成后要安装顶板，并做防水防雨处理。
