常见故障：
（1）以故障发生的部位，分为硬件故障和软件故障。硬件故障是指电子、电器件、印制电路板、电线电缆、接插件等的不正常状态甚至损坏，这是需要修理甚至更换才可排除的关键问题。而软件故障一般是指PLC逻辑控制程序中产生的问题，需要输入或修改某些数据甚至修改PLC程序方可排除这些技术难题。零件加工程序错误也属于软件问题。在极端情况下，严重的软件错误可能导致数控系统软件丢失，这就必须与生产厂商或其服务团队紧急联系解决。
（2）以是否有诊断指示来分类，有诊断指示的故障和无诊断指示的 故障。当今先进的数控系统都内置了自我诊断功能，不时监控整个系统，包括硬件和软件性能。一旦发现异常会立即发出警报并在屏幕上显示简要说明，可以结合附带的手册找到问题所在以及解决方法。此外制造商还会提供针对特定机床设计的详细维修手册，上述两种类型的大多数机械及电子问题都能快速识别和解决。不具备任何诊断提示的问题则需依赖于对操作前后的工作过程分析，以及维护人员对机床深厚理解力去逐步推敲原因。
（3）从破坏性角度看，有破坏性与非破坏性的区分。对于那些造成设备损害或工艺品质受损的问题，在进行维修时务必小心，因为它们可能导致进一步损害。如果可能，则应先将涉事零部件拆下，以再现出相同的问题，但此举需极其谨慎，以免增加额外风险。
（4）根据出现概率，将其划分为系统性与随机性的两大类。系统性问题一旦满足特定条件就会出现，而随机性则是在相同条件下的偶发事件。这类偶发事件通常与机械结构松动、温度升高或者其他潜在因素有关，其排查往往较为复杂，需要反复试验和综合评估才能确定根源。
（5）最后，从运动性能质量考量，我们面临的是设备精度下降的情况，即虽然运行正常但无法生产合格产品，如位置误差过大、反向死区扩大或坐标移动不稳定等。这类状况要求使用专业检测工具确证哪个环节引起了偏差，然后通过调整机械传动链条、二次校正数控系统以及伺服驱动装置来恢复到最佳状态。
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