人工智能时代下，工业机器人的智能化应用不仅在技术层面取得了巨大进步，也在社会层面引发了一系列深远的思考。随着人工智能、云计算、物联网等技术的快速发展，制造业正从数字制造向智能制造转型升级。在这个过程中，工业机器人作为自动化装备的核心，其与智能技术、工艺数字化技术等先进技术的融合，为实现不同作业场景、作业任务和作业工艺的智能化应用奠定了坚实基础。
工业机器人的发展可以划分为三个阶段：第一代（Robotics 1.0）以单一功能和简单控制策略为主；第二代（Robotics 2.0）则开始具备一定程度的人类感知能力，如视觉识别和环境适应性；第三代（Robotics 3.0）是当前正在发展中的高级工业机器人，它们能够进行复杂任务执行，并且能与人类协同工作。
为了满足市场需求增长以及提升生产效率，基于上述三种类型的工业机器人，我们可以看到它们在不同的生产环节扮演关键角色。非接触式作业，如喷涂、焊接等，可以通过传统方式完成，而接触式作业，如打磨、抛光、装配等，则需要更加灵活、高效的手段来处理。这就要求我们对现有的生产流程进行优化升级，使其能够更好地适应市场多样性的需求。
因此，从硬件角度出发，我们需要改变或增强工业机器人的形态，以便它能够感知外部环境变化并做出相应反应。此外，从软件角度看，我们需要将经验化产品加工工艺与现代信息技术结合起来，将其转换成驱动机械执行具体任务所需的数字数据。这两者共同构成了“硬件+软件”模式，即通过改变或者增加感知设备，同时改造或开发新的算法程序，使得原本只能执行重复性高但缺乏灵活性的操作现在能够适应各种复杂场景下的多样化需求。
然而，这些新兴科技并不容易实现，因为它们涉及到大量跨学科研究，比如图像处理、大数据分析以及运动规划算法。尽管如此，由于这些领域不断突破，我们相信未来几年内我们将见证更多关于如何让工业机器人更加贴近人类智慧水平而不是仅仅模仿人类行为的一次重大飞跃。
