在仓库自动化的浪潮中,Magazino公司引领着技术的进步,推出了名为TORU的高效移动仓库机器人。与其他如Clear Path、Fetch及Locus Robotics等公司研发的机器人不同,TORU不仅能够运输货物,还能直接从货架上分拣商品,这极大地减少了人员在仓库内走动和员工分拣工作负担。它甚至超越了亚马逊仓库机器人的水平——拥有视觉导航功能、操作简便且能与人类协作。
Magazino公司总裁兼共同创始人Frederik Branter表示,他们开发了TORU以便它可以自由穿梭于货架之间,在高度不确定的工作环境中补充常规的人力。在每个使用TORU进行作业的仓库中,Magazino公司都会创建一个三维模型。一旦准备就绪,TORU会通过两个激光传感器扫描15厘米以上的地面环境,并创建二维地图,以帮助它检测周围环境并推断位置。在运行过程中,它可以通过分析激光返回感应器时间来识别墙壁、货架栏以及人类腿部,同时分析数据将共享给同一仓库中的其他正在工作的 TORU机器人。
此外,TORU无需大型控制臂辅助,也不需要特别指引灯或反射光指示方向,是其两大优势之一。该设备能够在普通货架和箱子中运行,一次可抓取并移动多达8个鞋盒大小箱子,并将它们送至指定位置或根据需要进行替换。实际上,Magazino制造了三种不同规格的 TORU 机器人,每种负责抓取不同的物品。
除了处理标准容器和盒子之外, TORU 还能处理一些新奇形状和歪斜物品。当到达目标货架后,它可以利用激光和摄像头检测要获取物品并确定其位置,并收集相关数据来确定夹持方式。一旦获取物品,它会将其储存在内部货架上。
据 Magazino 称,在电子商务仓库里,由于订单涉及多种商品时,对于一个包含四种商品订单而言,可以一次性把所有商品送至运输站,而无需移回原位。此举极大地提高了效率同时也降低成本。
目前已有三个 TORU 机器人被运往 Erfurt 地区 Fiege Mega Center 使用。这家公司 CEO Jens Fiege 对於 TORU 的性能表示赞赏:“Magazino 的这款机器让我们的仓库更加数字化,我相信这项技术对我们内部物流系统应用发展做出巨大的贡献。”
专注研究科技与运营管理领域哈佛商学院管理实践教授 Willy Shih 也表扬说:“我欣赏它扮演的人类分拣员角色,因为在判断如何抓取物品以及成功捕捉方面,它使用比亚马逊更为复杂的情报分析技术。我认为这个设计有助于减轻现有的分拣压力,因为当作业时,不必移动整个货架。”