在仓库自动化领域，清道夫、Fetch和Locus Robotics等公司一直致力于研发能够自动运输货物的机器人。然而，让这些机器人具备智能挑选商品能力，这一难题仍旧待解。德国Magazino公司最近宣布，他们已经开发了名为TORU的移动仓库机器人。这款机器人不仅能运输货物，还能直接从货架上分拣物品，极大地减少了人员在仓库内的走动，并减轻了员工在分拣货物上的工作负担。TORU甚至比亚马逊仓库机器人的技术更高，它拥有视觉导航功能、操作简单，还能与人类协作。
Magazino公司总裁兼创始人Frederik Branter表示，他们开发TORU是为了让它能够自由穿梭于货架之间，在极其不确定的工作环境中补充常规人力。在每个使用TORU作业的仓库中，Magazino公司都会创建一个三维模型。一旦三维地图准备就绪，TORU将通过两个激光传感器扫描环境并创建二维地图，以帮助它检测周围环境并推断自己所处位置。在运行过程中，TORU可以通过分析激光返回感应器的时间识别墙面、货架栏以及人类的腿；同时，将数据共享给同一仓库中的其他正在作业的TORU机器人。
而且，不需要大型控制臂辅助也不需要特别指引灯和反射光指示方向，可谓两大优势。 TORU可在普通货架或箱子中运行，一次性可以抓住并移动多达8个鞋盒大小的箱子，并将它们送到指定位置或者根据需要进行替换。实际上，Magazino制造了三种不同规格的 TORU 机器人，每种负责抓取不同的物品：一种用于长方形物品、一种擅长标准容器或盒子，而另一种则能够抓取不规则形状如玩具熊。
除了泰迪熊之外， TOR U 还 能 处 理 一些新奇 和 歪斜 的 物 品。当 它 走 到 目标 货架 后，可以 使用 激 光 和 摄像头 检测 并 确定 物品 在 货架 上 的 位置，并 收集 相关 数据 确定夹持 器 应当 如何 抓 取 物品。一旦 它 获取 了 物品，就 会 将 其 储存在 内部 货架 上。
Magazino 称，在 需要 员工 根据 订单 取 货 的 电子 商务 仓 库 里，Toru 将 发挥 极 大 作用。此外，它们还擅长处理涉及多种货物订单，如一个包含四种不同商品订单，只需一次性往四个不同的储藏点前进即可完成所有任务，而且不必移动整堆货栋。
目前已有三个 Toru 已经被运送到 Erfurt 地区 Fiege Mega Center 投入使用。这家公司 CEO Jens Fiege 对 Toru 超强性能和惊艳表现表示非常惊喜：“Magazino 的这款机械手臂让我们的存储空间更加数字化，我相信未来工业会对这个系统产生深远影响。”
哈佛商学院管理实践教授 Willy Shih 也赞赏 Toru 在模拟人类分拣员角色的能力：“对于判断如何捡起东西和成功捡起东西方面，它采用比亚马逊机械手臂更多的手势跟踪技术。我认为 Toru 将减轻人们对搬运重件工作压力的负担，因为它不会移动任何东西。”
