在仓库自动化领域，清道夫、Fetch和Locus Robotics等机器人公司一直致力于研发能够自主运输货物的机器人。然而，实现智能分拣仍是这一领域面临的最大挑战。一家名为Magazino的德国公司近期宣布，他们已经开发出了一个名为TORU的移动仓库机器人。这款机器人的独特之处在于它不仅能进行货物运输，还能直接从货架上分拣商品，这大幅减少了人员在仓库内的活动，并降低了员工分拣工作负担。
TORU配备有视觉导航系统，操作简便且能够与人类协同工作。根据Magazino公司总裁兼创始人Frederik Branter表示，开发TORU旨在使其能够自由穿梭于充满不确定性的仓库环境中，以补充传统的人力资源。在每个使用TORU作业的仓库中，Magazino都会创建一个三维模型。一旦三维地图准备就绪，TORU会利用两个激光传感器扫描高出地面的环境，并创建二维地图来帮助它识别周围环境并推断位置。在运行过程中，它可以通过分析激光返回感应器的时间来检测墙壁、货架栏以及人类腿部，同时分享数据给其他正在作业中的TORU机器人。
尽管没有需要的大型控制臂辅助，也无需特别指引灯和反射光指示方向，但这两点成为了其优势之一。TORU可以抓取多达8个鞋盒大小的箱子，并将它们送至指定位置或替换。实际上，Magazino制造了三种不同规格的 TORU 机器人，每种用于抓取不同的物品。
除了标准容纳长方形物品、标准容纳盒子或盘子的能力外，即使处理一些新奇和歪斜形状，如泰迪熊玩具箱中的泰迪熊，对于各种复杂订单也表现出色。当它到达目标货架时，可以使用激光和摄像头检测目标并确定其位置，然后收集相关数据以决定夹持方式。一旦获得物品，将其存储内部货架中。
据 Magazino称，在电子商务仓库需要员工根据订单提取商品的地方,TORU 将发挥巨大作用。此外，由于对多样性订单熟练处理，如包含四种不同商品的一次订单，一次性完成所有任务而无需移动整个货架，不但节省时间还提高效率。
目前已有三个 TORu 机器人被运往Erfurt地区Fiege Mega Center投入实用，该中心CEO Jens Fiege 对 TORu 的性能赞誉有加：“Toru 使我们的仓库更加数字化，我相信这种技术将对我们内部流程产生深远影响。”
哈佛商学院管理实践教授Willy Shih 表示，他欣赏 Toru 扮演的人类分拣角色：“判定如何抓取并成功抓取物品方面，它比亚马逊更使用感应与分析技术。我认为 Toru 会减轻给予人们工作压力，因为它不必移动这些东西。”
未来看待未知所带来的挑战，我们应该保持开放的心态，而对于未来的憧憬永远值得期待。无论如何，Toru 可以成为一项宝贵资产，为工业发展提供动力。
