导语：ECI2828系列运动控制卡不仅支持多达16轴直线插补、任意圆弧插补、空间圆弧、螺旋插补等高级运动控制功能，还能通过优化的网络通讯协议实现实时的运动控制。今天，我们将探索如何使用MATLAB进行运动控制卡应用开发。
一、ECI2828硬件介绍
ECI2828系列运动控制卡提供丰富的接口和功能，包括以太网通信、232通讯接口以及扩展模块支持。这些特性使得它在工业自动化领域具有广泛的应用前景。
二、MATLAB进行运动控制开发
新建工程并添加函数
在MATLAB中新建一个GUI项目，并添加厂家提供的光盘资料中的函数库。
将厂商提供的库文件拷贝到MATLAB工作目录下，并配置开发环境。
使用calllib调用zauxdll函数库中的函数，开始编写实际代码。
查看PC函数手册
在光盘资料中找到PC编程手册，了解ZAux_OpenEth()等关键接口。
通过操作链接句柄，可以实现对设备的单轴或多轴运动控制。
MATLAB进行单轴运动开发
创建一个简单的人机交互界面，用来输入单轴移动指令。
编写回调响应程序，在按钮点击事件中加载函数库并定义全局变量。
实现连接按钮点击后调用ZAux_OpenEth()接口，完成设备链接过程。
