1 工业数字孪生的内涵及意义
1.1 工业数字孪生的发展脉络
工业数字孪生经过了3个阶段的发展，其背后是数字化技术在工业领域的演进与变革。第一阶段，概念发展过渡期。2003年，美国密歇根大学Michael Grieves教授首次提出了数字孪生概念 [6] ，因为当时PLM、仿真等工业软件已经较为成熟，为数字孪生在虚拟空间构建奠定了基础。第二阶段，航空航天行业应用期。2010年以后，数字孪生开始最早应用于航空航天行业，NASA和美国空军实验室是第一批应用数字孪生技术的企业，这与航空航天行业最早建设基于模型的系统工程（MBSE）息息相关，可以支撑多类模型敏捷流转和无缝集成。第三阶段，多行业拓展应用期。当前，数
