在过去的日子里，仙知科技接到了众多客户关于移动机器人的咨询。我们衷心感谢大家对我们的信任与支持，并为此专门整理了一份常见问题解答，以期能够更好地服务于大家。
Q：如果我的移动机器人无法启动，我应该怎么进行排查？
A：首先，请确保您的充电器已经进入强制充电模式，然后检查充电器是否能正常工作。如果充电器一切正常，请将其连接至小车的手动充电口，让它充电三分钟后再尝试启动。如果仍然无法启动，小车可能正在供给大功率设备，如逆变器等，这会导致机械臂上电时产生巨大的冲击电流。在这种情况下，建议先不开机，等到大功率设备关闭后，再尝试开启。此外，如果您的复合机器人出现机械臂不能断开的问题，我们将在新产品中加入一个接触器以解决这个问题。
如果小车能够启动，但您发现Roboshop pro显示的数据不正常（如压力或流量），这可能表明您的电池存在损伤。在这种情况下，您可以尝试多次充放电，看看是否能恢复正常。若果然如此，则需要联系售后服务进行处理。
Q：什么是循环次数？我听说它不是指每次使用就加一吗？
A：实际上，不是这样。循环次数指的是一次完整的从空到满再返回空的过程。当你的小车使用了70%的能源并且完全放弃之后，再用剩下的30%能源完成任务，那么便完成了一次循环。这意味着即使没有达到100%，也算是一次循环增加了。
Q：PID控制是什么？如果没有调整好会发生什么？
A：PID是一个调节系统性能参数的缩写，其中P代表比例值，影响速度；I代表积分值，对稳态误差有所帮助；D代表微分值，对抖动特性有影响。当PID未被正确调整时，你可能会遇到以下问题：
1）小车虽然发出命令但反应缓慢且路线摇摆——通常这是由于P值太低。
2）小车无法达到设定的速度而表现出精度不足——你需要检查驱动内部限制或者提高I值来消除误差。
3）当外界扰动时，小车抖动得非常厉害——降低P值并增加D值可以减少抖动。
Q：基于SRC激光SLAM的地面式自动叉车2020款和旧款之间有什么不同之处？
A：
旧款只有一个红外激光雷达安装在顶部，而新的版本则在原基础上添加了支架，将导航激光雷达升高至避障激光雷达位置。
地面式自动叉车通常会遇到坑洼路段，在行驶过程中传统叉车往往直接通过而忽视坑洘对货物稳定性的影响以及长时间碾压造成损耗。而仙知基于SRC的地面式自动叉2019款采用全程监控路况、降速避让坑洼策略，使得行驶更加安全无阻。
为了提升安全性，新款还增添了防撞条和多种传感技术，以确保作业过程中人员、货物及机器安全可靠。
关于我们
上海仙知科技有限公司，是一家集移动机器人控制与调度于一体的高科技企业，我们致力于为各行业提供包括移动机kerer人控制、调度与信息管理等的一站式解决方案。目前，我们产品、技术及解决方案广泛应用于汽车制造、家用电子制造等领域，并不断创新以满足客户需求，为成为行业领导者而努力。
