在江苏省镇江新区的大山路上，记者目睹了一台先进的机器人设备，它即将展开对北山路、大山路和附近的小型企业园区大约3.5公里长的雨水排泄管道进行详细勘探。据镇江新区行政执法局相关负责人员介绍，这项工作是为了配合镇江团结河的整治项目，确保周边流入河流中的水质得到改善。
这次行动中，行政执法局采用了闭路电视检测系统对排水管网进行全面的“胃镜”检查。爬行机器人则是这个系统的核心部分，它们能够安全地进入地下排水管道，从而避免了之前勘探工人的危险性，并且能够在整个过程中实时录制视频，以便后续分析和诊断。
这些地下排水管道就像城市的心脏，每天不停地运转着，而它们内部可能隐藏着破裂、渗漏、脱落、错位以及淤泥堵塞等问题。过去，由于缺乏有效的手段和技术，这些问题只能通过手动检查来解决，但这种方法既危险又效率低下。而现在，爬行机器人提供了一种更为现代化、高效且安全的解决方案。
根据现场技术员王志银介绍，这款机器人可以一次性爬行110米左右，同时它可以穿越相邻窨井口之间较短距离（通常在30米至50米）的区域，因此可以快速完成多个井口之间的勘探任务。这使得整个检验过程变得更加迅速高效，而且还能实时记录监控数据，为后续分析提供宝贵资料。
在实际操作中，该团队发现了3家企业接入大山路雨水管道处有不明液体泄漏的情况，他们立即采集了样本并送往环保部门进行检测。最终，新区环保部门确认某物流集团公司违规将污水直接排入雨水管道，现在该公司已经被正式立案调查处理。
尽管机器人技术带来了许多便利，但也存在一些局限性，如当遇到偏心井口或其他特殊情况时，其调试方向就会变得非常困难。在这样的情况下，还需要辅助工具如潜望镜来帮助调整位置，并确保整个作业顺利完成。
